Система одноосевого слежения с ИИ-функцией обратного отслеживания | Интеллектуальное устранение затенения для достижения максимальной плотности энерговыдачи между рядами
Традиционные алгоритмы обратного отслеживания используют геометрическую модель положения Солнца и размеров массива для расчёта углов рядов, предотвращающих затенение между рядами. Этот подход хорошо работает на идеально ровном рельефе с одинаковым расстоянием между рядами — однако реальные строительные площадки имеют микрорельефные неровности, неравномерное расстояние между рядами из-за допусков при установке фундаментов, а также условия рассеянного освещения, которые геометрическая модель учесть не может.
Система одноосевого слежения с ИИ-обратным отслеживанием заменяет геометрическую модель контроллером на основе машинного обучения, который непрерывно оптимизирует углы рядов на основе данных об электрической выходной мощности на уровне отдельных постоянного тока (DC) строк в реальном времени. Вместо того чтобы рассчитывать, где должно возникнуть затенение, ИИ обнаруживает, где оно фактически возникает, и соответствующим образом корректирует положение.
Как это работает:
Постоянный ток (DC) каждой строки отслеживается на уровне распределительной коробки (дополнительные датчики не требуются — эти данные уже присутствуют в системе SCADA электростанции)
Во время периодов отслеживания назад (раннее утро, поздний вечер) контроллер на основе ИИ выполняет микрокорректировки угла каждого ряда
Когда ток в ряду снижается по сравнению с соседними рядами — что указывает на затенение — контроллер корректирует именно этот ряд, а не все ряды единообразно
Со временем модель машинного обучения осваивает характерную для конкретной площадки картину затенения и прогнозирует оптимальные углы для заданных времени/даты/погодных условий, сокращая необходимость активных микрокорректировок
Измеренный эффект: потери из-за затенения сокращены до 90 % по сравнению с геометрическим отслеживанием назад, что даёт прирост годовой выработки энергии примерно на 2–4 % по сравнению со стандартным трекером с геометрическим отслеживанием назад — при нулевой дополнительной стоимости оборудования, за исключением обновления прошивки контроллера
Параметры |
Характеристики |
Ось слежения |
Горизонтальная (восток–запад) |
Ориентация модуля |
1P или 2P |
Точность отслеживания |
±0.5° |
Метод управления |
ИИ/ML + астрономический алгоритм + GPS + обратная связь по току в цепи |
Тип отслеживания назад |
Адаптивное, индивидуальное для каждого ряда (не единообразное геометрическое) |
Снижение потерь от затенения |
До 90 % по сравнению с геометрическим отслеживанием |
Дополнительная выработка по сравнению с геометрическим отслеживанием |
+2 % – +4 % ежегодно |
Требования к оборудованию |
Стандартное оборудование трекера + обновление прошивки контроллера |
Ввод данных |
Постоянный ток на уровне строк (с существующего блока объединения с функцией мониторинга) |
Фиксация в положении «на ветер» |
Автоматическая фиксация при скорости ветра 25 м/с |
Связь |
Modbus TCP/IP для системного SCADA-контроля электростанции |
Гарантия на конструкцию |
20 лет |


Объекты с неровным рельефом или вариациями микрорельефа
Высокоплотные схемы установки трекеров (коэффициент заполнения GCR 0.45)
Проекты, в которых каждое повышение выхода на 1 % напрямую увеличивает выручку по договору PPA
Возможность модернизации существующих трекерных установок (только обновление прошивки контроллера)
В. Требуется ли контроллеру ИИ подключение к интернету?
Нет. Модель машинного обучения выполняется на edge-контроллере, расположенном в диспетчерской станции объекта. Первоначальное обучение модели проводится на основе 2–4 недель эксплуатационных данных с места для выявления характерных для объекта паттернов затенения. После завершения обучения модель работает локально. Периодическое подключение к облаку является необязательным и используется только для удалённого обновления прошивки и сравнительного анализа эффективности.
В. Можно ли модернизировать существующие трекерные установки с помощью этого решения?
Да, при условии, что существующее оборудование трекеров (поворотный привод, труба крутящего момента, фундамент) находится в исправном механическом состоянии. Модернизация сводится к замене прошивки контроллера и настройке потока данных о токе на уровне строк от SCADA-системы станции. Механические изменения не требуются.
# |
Раздел |
Рекомендация |
Формат |
1 |
Херо |
Воздушный снимок поля трекеров на закате, ряды установлены под углом отслеживания |
1920×750 пикс. |
2 |
Как это работает |
Схема: геометрическое отслеживание против отслеживания на основе ИИ с выделением обнаружения затенённых рядов |
1000×600 пикс. |
3 |
Визуализации данных |
Скриншот панели управления: угол поворота каждого ряда в зависимости от времени, события затенения отмечены |
800×500 пикселей |
Основное: солнечный трекер с ИИ-отслеживанием, умная система слежения за Солнцем, трекер для ФЭМ с машинным обучением, интеллектуальное отслеживание
Дополнительное: солнечный трекер для снижения потерь от затенения, адаптивный алгоритм отслеживания, оптимизация трекинга для каждого ряда