Sistema de seguimiento de eje simple con retroceso inteligente basado en IA | Eliminación inteligente de sombras para maximizar la densidad energética entre filas
Los algoritmos convencionales de seguimiento retroactivo utilizan un modelo geométrico de la posición del sol y las dimensiones del campo fotovoltaico para calcular los ángulos de las filas que evitan la sombra entre filas. Esto funciona bien en terrenos perfectamente planos con filas uniformes, pero los emplazamientos reales presentan variaciones de microtopografía, espaciado irregular entre filas debido a las tolerancias de instalación de las cimentaciones y condiciones de luz difusa que el modelo geométrico no puede considerar.
El sistema de seguimiento de eje simple con retroactividad basado en inteligencia artificial sustituye el modelo geométrico por un controlador basado en aprendizaje automático que optimiza continuamente los ángulos de las filas según los datos eléctricos en tiempo real del nivel de cadenas de corriente continua. En lugar de calcular dónde debería producirse la sombra, la IA detecta dónde efectivamente se está produciendo la sombra y ajusta los ángulos en consecuencia.
Cómo funciona:
La corriente de la cadena de corriente continua de cada fila se supervisa a nivel de caja de combinación (no se requieren sensores adicionales: los datos ya están disponibles en el sistema SCADA de la planta)
Durante los períodos de retroceso (primera hora de la mañana y última hora de la tarde), el controlador de inteligencia artificial realiza microajustes del ángulo de cada fila
Cuando la corriente de una fila disminuye con respecto a la de sus filas vecinas —lo que indica sombreado—, el controlador ajusta únicamente esa fila específica, no todas las filas de forma uniforme
Con el tiempo, el modelo de aprendizaje automático (ML) aprende el patrón de sombreado específico del emplazamiento y predice los ángulos óptimos para unas condiciones determinadas de hora/fecha/meteorológicas, reduciendo así la necesidad de microajustes activos
Beneficio medido: las pérdidas por sombreado se reducen hasta un 90 % en comparación con el retroceso geométrico, lo que se traduce en aproximadamente un 2–4 % adicional de producción energética anual frente a un seguidor estándar con retroceso geométrico —logrado sin costo adicional alguno en hardware más allá de la actualización del firmware del controlador.
Parámetros |
ESPECIFICACIÓN |
Eje de seguimiento |
Horizontal (E-O) |
Orientación del Módulo |
1P o 2P |
Precisión de seguimiento |
±0.5° |
Método de Control |
IA/ML + algoritmo astronómico + GPS + retroalimentación de corriente por cadena |
Tipo de retroceso |
Adaptativo por fila (no geométrico uniforme) |
Reducción de pérdidas por sombreado |
Hasta un 90 % frente al seguimiento geométrico |
Producción adicional frente al seguimiento geométrico |
+2 % a +4 % anualmente |
Requisito de hardware |
Hardware estándar del seguidor + actualización del firmware del controlador |
Entrada de datos |
Corriente continua a nivel de string (procedente del monitoreo existente de la caja combinadora) |
Plegado por viento |
Plegado automático a 25 m/s |
Comunicación |
Modbus TCP/IP hacia el SCADA de la planta |
Garantía de la estructura |
de 20 años |


Emplazamientos con terreno irregular o variaciones de microtopografía
Diseños de seguidores de alta densidad (GCR 0,45)
Proyectos en los que cada 1 % de mejora del rendimiento se traduce en ingresos significativos del contrato de compra de energía (PPA)
Se puede instalar como modificación en instalaciones existentes de seguidores (solo actualización del firmware del controlador)
P. ¿Requiere el controlador de inteligencia artificial conectividad a Internet?
No. El modelo de aprendizaje automático se ejecuta en un controlador periférico ubicado en la sala de control de la planta. El entrenamiento inicial del modelo utiliza de 2 a 4 semanas de datos operativos in situ para aprender los patrones específicos de sombreado del emplazamiento. Tras el entrenamiento, el modelo se ejecuta localmente. La conectividad periódica con la nube es opcional y sirve únicamente para actualizaciones remotas del firmware y comparativas de rendimiento.
P. ¿Se puede instalar como modificación en instalaciones existentes de seguidores?
Sí, siempre que el hardware existente de los seguidores (accionamiento giratorio, tubo de torsión y cimentación) esté en buen estado mecánico. La actualización consiste únicamente en sustituir el firmware del controlador y configurar la alimentación de datos de corriente a nivel de cadena procedente del sistema SCADA de la planta. No se requieren modificaciones mecánicas.
# |
Sección |
Recomendación |
Formato |
1 |
Héroe |
Vista aérea del campo de seguidores al atardecer, filas en ángulo de retroceso |
1920 × 750 píxeles |
2 |
Cómo funciona |
Diagrama: retroceso geométrico frente a retroceso con IA, mostrando la detección de filas sombreadas |
1000×600 px |
3 |
Visualización de Datos |
Captura de pantalla del panel de control: ángulo por fila frente al tiempo, con eventos de sombreado señalados |
800×500 px |
Principal: seguidor solar con retroceso inteligente (AI backtracking), sistema inteligente de seguimiento solar, seguidor fotovoltaico con aprendizaje automático, retroceso inteligente
Secundario: seguidor solar para reducción de pérdidas por sombreado, algoritmo adaptativo de retroceso, optimización de seguidores solares por fila