Sistema de Rastreamento de Dois Eixos de Espectro Completo | 360° em Azimute × 90° em Elevação para Aplicações de PV Concentrado e de Máximo Rendimento em Regiões com Alta Irradiação Normal Direta (DNI)
Sistemas fotovoltaicos de concentração (CPV) e instalações solares em locais com alto índice de radiação direta normal (DNI) exigem precisão de rastreamento que sistemas de eixo único não conseguem oferecer. Um módulo CPV com razão de concentração de 500× deve manter o alinhamento óptico dentro de ±0,5° do vetor solar — um desalinhamento de 1° reduz a produção em 30% ou mais. Rastreadores padrão de eixo único, operando com precisão de azimute de ±0,5° e sem rastreamento de elevação, não atendem a essa aplicação.
O Sistema de Rastreamento Dual-Axis de Espectro Completo oferece rotação de azimute de 360° e faixa de elevação de 90°, utilizando atuadores duplos de movimento lento com realimentação por codificador óptico em malha fechada. Este não é um rastreador de uso geral adaptado para CPV — trata-se de uma plataforma nativa CPV, projetada desde sua concepção para óptica de alta concentração, locais desérticos com alto DNI e aplicações nas quais cada fração de grau de erro de rastreamento representa receita perdida.
Especificações técnicas principais:
Arquitetura de acionamento duplo: Acionamentos independentes de azimute e elevação eliminam o acoplamento mecânico e a folga encontrados em projetos com ligação de motor único. Cada eixo possui seu próprio motor, redutor e codificador
precisão de rastreamento de ±0,5° com calibração automática: O controlador executa uma calibração diária do sensor solar ao meio-dia solar, corrigindo qualquer deriva mecânica, assentamento da fundação ou deslocamento do codificador acumulado desde a calibração anterior
Algoritmo astronômico + ajuste óptico fino: A trajetória principal de rastreamento utiliza cálculo astronômico referenciado por GPS; um sensor óptico secundário de sol fornece correção em tempo real para a refração atmosférica nas proximidades do horizonte, que pode deslocar a posição aparente do sol em até 0,6° em ângulos baixos de elevação
velocidade de vento de sobrevivência de 50 m/s na posição de estocagem: Todas as fileiras giram para uma configuração de estocagem com elevação de 0° (horizontal) e azimute de 0° (voltada para o sul), apresentando a menor seção transversal possível ao vento
Parâmetro |
ESPECIFICAÇÃO |
Tipo de Rastreamento |
Rastreamento completo de dois eixos (azimute + elevação) |
Faixa de azimute |
0°–360° (capaz de rotação contínua) |
Faixa de elevação |
0°–90° (horizontal até o zênite) |
Precisão de rastreamento |
±0,5° (azimute), ±0,5° (elevação) |
Método de Monitoramento |
Algoritmo astronômico + GPS + realimentação do sensor óptico do Sol |
Tipo de tração |
Acionamento duplo (azimute e elevação independentes) |
Capacidade de Módulos |
4–24 módulos por unidade de rastreamento (otimizados para CPV) |
Velocidade operacional do vento |
Até 20 m/s |
Velocidade do vento de sobrevivência |
50 m/s (posição de estocagem: 0° de elevação, 0° de azimute) |
Mecanismo de Estocagem |
Automático a 20 m/s de vento + comando manual |
Comunicação de Controle |
Modbus TCP/IP; cadeia em cascata RS-485 por fileira |
Material Principal |
Estrutura de aço Q355B galvanizado a quente + fixadores em aço inoxidável |
Garantia da estrutura |
20 anos |
Garantia do acionamento |
5 Anos |


Usinas fotovoltaicas de concentração (CPV) com células de múltiplas junções
Projetos de pesquisa e demonstração em desertos com alto DNI
Rastreamento de coletores solares térmicos (trough parabólico, Fresnel)
Instalações fotovoltaicas de rendimento máximo em mercados com PPAs premium
Estações de medição de recurso solar que exigem rastreamento direto normal
A maioria dos rastreadores de dois eixos utiliza um único motor com um mecanismo de ligação que conecta os eixos de azimute e elevação — mais barato de fabricar, mas com folga inerente e acoplamento que limita a precisão a ±1,0–1,5°. Nossa arquitetura de duplo acionamento atribui a cada eixo seu próprio acionador giratório independente com redução por engrenagem de rosca sem-fim, o que proporciona folga praticamente nula e capacidade de auto-bloqueio (a engrenagem de rosca sem-fim não pode ser movida inversamente pela carga do vento). Isso é crítico para CPV, pois um erro de rastreamento de 0,5° reduz diretamente a eficiência de concentração óptica.
Degrau |
Atividade |
1 |
Concretagem da fundação com parafusos de ancoragem embutidos |
2 |
Instalação do acionamento em azimute e do pedestal |
3 |
Instalação do acionamento em elevação e da tubulação de torque |
4 |
Instalação do quadro de fixação dos módulos |
5 |
Instalação do controlador e do sensor solar |
6 |
Calibração: alinhamento do sensor solar ao meio-dia solar; ciclo completo de teste de rastreamento |
P. Qual é a diferença de custo em comparação com o rastreamento de eixo único?
O rastreamento de dois eixos acrescenta aproximadamente 0,08–0,15 USD/Wdc ao custo do hardware do rastreador em relação ao rastreamento de eixo único, além de fundações de concreto normalmente mais caras. O caso econômico é mais favorável para sistemas CPV (nos quais o rastreamento de dois eixos é obrigatório, não opcional) e para locais com alta DNI, onde o ganho adicional de produção de 15–20% em comparação com o rastreamento de eixo único justifica o custo adicional.
P. Com que frequência o sistema exige recalibração?
A rotina diária de auto-calibração ao meio-dia solar corrige pequenas derivações. Recomenda-se a recalibração manual por um técnico anualmente, durante a manutenção preventiva, ou após qualquer evento significativo de assentamento da fundação.
# |
Seção |
Recomendação |
Formato |
1 |
Herói |
Matriz CPV com rastreadores de dois eixos na posição de rastreamento ao meio-dia |
1920×750 px |
2 |
Detalhe do acionamento |
Vista ampliada: conjunto de duplo acionamento giratório com legendas |
800×600 px |
3 |
Diagrama de rastreamento |
ilustração 3D: eixos de rotação em azimute e elevação |
800×600 px |
4 |
Sensor solar |
Sensor óptico de sol montado no quadro do rastreador |
600×400 px |
Principal: rastreador solar CPV de dois eixos, sistema de rastreamento fotovoltaico de dois eixos, rastreador solar de espectro completo, rastreador solar de azimute de 360 graus
Secundário: sistema de rastreamento CPV, rastreador solar de alta precisão (±0,5 grau), rastreador com duplo acionamento giratório, sistema de montagem CPV